成 立 經 過
本堂成立於二零零零年一月一日，最初只有十多位弟兄姊妹，以家庭聚會開始，其後也曾借用屯門一教會星期六晚上作崇拜，主日則在元朗市鎭公園舉行聚會。
蒙神的祝福帶領，同年六月，教會正式註冊為「香港基督教磐石教會」 “The Christian Church on the Rock Hong Kong” ，上帝亦為我們建立了第一個正式堂址，在元朗同樂街的舊式唐樓，只有一千多呎。雖然面積細小，但卻有瓦遮頭，不需再到處頻撲。簡單的裝修和用心的佈置，成為一間別緻的小教堂。
兩年後，於二零零二年六月，上帝賜給我們一個更大的地方，在元朗大馬路的誠信商業大廈十二樓，全層2250呎。主恩無限，實在而奇妙，主耶穌的工作從沒止息！
二零零八年六月，上帝再帶領我們遷往九龍區的中心地帶，那裡的交通四通八達，即是現時本堂的堂址，太子道西旺角城大廈四樓全層共三千多呎，還額外有一個近千呎的露臺。
我們是一間沒有宗派背景的獨立基督教會。
上帝賜給我們異象，廣傳福音，領人歸主，建立門徒，建造堅實的教會。
教會取名為磐石教會，是建立在磐石上的意思，磐石就是主的道，聖經的話語。
本堂著力於傳福音，建立生命，活出見證，作真門徒，不做假信徒。
本教會是正統基督教會，堅守聖經真理，並與大公教會共同承認「使徒信經」所認信的純正基督教信仰立場。
我 們 看 重
本 會 信 仰
「香港基督教磐石教會」是政府註冊的非牟利基督教團體，是一間沒有任何宗派背景，單單倚靠主耶穌的恩典，蒙祂信實供應的全備福音信仰之獨立教會。
基督教《使徒信經》乃大公教會的共同信仰表白，「香港基督教磐石教會」為大公教會，我們謹以《使徒信經》來表白本堂的信仰，以聖經真理為依歸，傳揚福音，裝備信徒，實踐耶穌基督所託付的大使命。
《使 徒 信 經》
我信上帝，全能的父，創造天地的主。
我信我主耶穌基督，上帝的獨生子﹔
因著聖靈感孕，從童貞女馬利亞所生﹔
在本丟彼拉多手下受難，
被釘在十字架上，受死，埋葬﹔
降在陰間﹔第三天從死里復活﹔
他升天，坐在全能父上帝的右邊﹔
將來必從那里降臨，審判活人，死人。
我信聖靈﹔
我信聖而公之教會﹔我信聖徒相通﹔
我信罪得赦免﹔
我信身體復活﹔
我信永生。阿們！
我 們 的 異 象
扎 根 磐 石
我們對神的道要十分認真，在這個似是而非的世界裡，我們要真誠嚴謹地學習神的話語，並努力將神的教導實踐出來。我們的生命要堅固，唯一的途徑就是牢固的扎根在磐石上，那就是神的道。
倚 靠 聖 靈 · 順 服 神 主 權
我們對聖靈使我們成聖和使我們得力，要十分順服。我們並非一間「靈恩教會」，乃是要將聖靈的工作放回適當的位置，讓聖靈在教會有自由運行的空間。若忽略聖靈的工作，無論人怎樣努力，都是沒有果效的。
成 為 醫 治 人 的 地 方
教會要成為一個醫治人的地方，人到這里來會尋找到神，會經歷到神的大愛，生命得到醫治。神要我們在這個充滿了傷痛的世代，將神的醫治與釋放帶給所有來接觸我們的人。主應許要教會所提供的，是人在這世界裡找不到的。
實 踐 主 使 命 ‧ 擴 展 神 國 度
我們要成為一間熱切傳福音的教會，盡心竭力去實踐福音召命，使更多人認識主耶穌，經歷靈性的更新，帶來生命的改變。